【摘 要】
：
节点选择问题存在于无线传感器网的目标跟踪问题中,指依据获得最大信息量、消耗最少网络资源的准则,如何从多个传感器中选取合适节点跟踪当前目标。现有的基于后验概率描述信
【机 构】
：
北京航空航天大学电子信息工程学院203教研室,北京,100083
【出 处】
：
全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议
论文部分内容阅读
节点选择问题存在于无线传感器网的目标跟踪问题中,指依据获得最大信息量、消耗最少网络资源的准则,如何从多个传感器中选取合适节点跟踪当前目标。现有的基于后验概率描述信息量的节点选择法,选择精度高但计算量大,如熵值法；简化的信息量描述法,如马氏距离法选择精度好计算量小,但仅适用于测距节点。本文提出一种适用于测角传感器节点的信息量描述法将其用于节点选择问题,该算法利用目标状态预测的分布及节点的探测模型,从定位误差的角度推导出了一种简化的信息量表达式,这样避开了贝叶斯滤波,在减少计算量的同时具有很好的选择精度。仿真结果表明,本算法大幅度减少了计算量的同时能达到优于熵值法的跟踪定位效果。
其他文献
网格是一种新兴的技术,网格计算可以实现资源、计算和服务的全面共享,是分布式计算的发展趋势。本文论述了资源调度器Condor和构建网格基础设施的工具Globus Toolkit各自的特
卡尔曼滤波是一种有效的目标跟踪方法,然而,由于模型不可能完全准确,先验信息不可能完全获得,其滤波误差也较大,比较容易发散.这一问题可以通过引入多普勒测量也就是径向速度
本文基于室内环境定位的应用条件,详细地分析无前端滤波的多径信号带来的码相位和载波相位的跟踪误差以及窄相关对这两个观测量精度的影响。
本文介绍了广泛应用于高分辨率测量系统的∑Δ调制器原理。以音频二阶调制器为例,电路设计采用chartered 2.5V/0.25um混合信号CMOS工艺实现,在512过采样率下得到16位高分辨率
在charter 0.35um工艺上设计了一个中心频率为2.4GHz的压控振荡器(VCO)。该VCO由三级全差分延时单元组成,延时单元内部采用正反馈电路结构加快振荡频率。电路采用Cadence进行
会话初始化协议(SIP)是IETF提出的IP网络多媒体控制协议,简单灵活,易于扩展。HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)是起文本传输协议的缩写,它用于传送WWW方式的数据,不能对多
容延时网络的两大特性链路时常中断和长变延时使得传统Internet中的TCP机制不适用,而其监管传输机制又使得节点时常发生head-of-line阻塞,因此有必要针对容延时网络的特点和
1、吃饭时不要谈笑。吃饭时谈笑,食物容易囫囵吞下,增加胃肠的负担。2、不要蹲着吃饭。蹲着吃饭时腹腔内压力增加,这样食管壁也容易损失。3、吃饭时不要看书。吃饭时看书,会
本文介绍了空时自适应滤波算法在卫星导航抗干扰接收机中的应用。重点阐述了抗干扰接收机的整体方案设计,以及各模块实现结构。同时,给出了空时自适应滤波达到的抗干扰仿真效
本文回顾了GaN基紫外探测器常用的读出电路结构,提出了一种基于电流镜镜像积分(CMI)及差分电流结构的GaN紫外探测器读出电路结构,并对其工作原理及特点进行分析。通过HSPICE