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近年来，机器人在医疗领域的应用成为了研究热点，各种形式的医疗机器人系统以及手术针刀夹持器结构相继出现。本文以当前国内外鲜见的用于周围神经穿刺手术的微创手术机器人系统为研究对象，设计了一种适用于上述系统的新型针刀夹持器，并对其结构设计，内部传感器的应用等做了详细介绍。
一种新型微创手术机器人针刀夹持器的设计
【摘 要】
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近年来，机器人在医疗领域的应用成为了研究热点，各种形式的医疗机器人系统以及手术针刀夹持器结构相继出现。本文以当前国内外鲜见的用于周围神经穿刺手术的微创手术机器人
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系，北京 100072
【出 处】
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第十六届全国机械设计年会
【发表日期】
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2012年期
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