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本文建立了滚动轴承支承下的带有基础松动-碰摩耦合故障的双跨转子系统弯扭耦合动力学模型，考虑了工程实际中的支承弹性非对称情况，并应用数值积分方法对比分析了扭转振动相对于弯曲振动的影响，得出了扭转振动显著影响该类转子系统的条件，并运用分岔图、最大Lyapunov 指数图、Poincaré截面图、相图，总结出转子转速、松动质量、偏心率对双跨转子系统非线性特性的影响。结果表明：双跨非线性故障转子，进入混沌的道路以阵发性分岔为主：在偏心量很小的情况下，低转速转子的扭转振动可以不计，否则转子系统弯扭耦合振动十分显著；较大的松动质量，可以减少松动故障的影响。