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以ADAMS为工具,建立了1-PS-3-SPS4自由度并联机器人的参数化虚拟样机模型.利用软件的参数化分析功能,对虚拟样机进行了系列运动学和动力学仿真试验,分析和研究了多个参数变化对并联机器人虚拟样机各驱动杆受力的影响,获得了机器人的最优结构参数.
1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析
【摘 要】
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以ADAMS为工具,建立了1-PS-3-SPS4自由度并联机器人的参数化虚拟样机模型.利用软件的参数化分析功能,对虚拟样机进行了系列运动学和动力学仿真试验,分析和研究了多个参数变化
【机 构】
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重庆大学,机械工程学院,重庆,400044
【出 处】
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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议
【发表日期】
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2006年期
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