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为了快速而准确地获取目标物体的体积，本文提出了基于激光扫描仪获取目标物体表面三维点云的测量方法。针对点云的形状特性，设计了投影法和切片法，直接、简便、高效地计算目标物体的体积，并成功地在系统中实现。通过对实验数据进行计算，验证了本文算法的可行性和正确性，相对精度达到97％以上，对于不能选择投影平面的物体也能通过切片法计算物体体积，完全能够达到实用的效果。