【摘 要】
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精确的定位是车载激光三维数据采集系统的基础，车载激光三维数据采集系统将GPS、IMU和里程计进行组合导航使各个传感器在性能上互补，充分发挥各自的长处，解决了传统组合定位
【机 构】
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首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室，北京 100048
【出 处】
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第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
论文部分内容阅读
精确的定位是车载激光三维数据采集系统的基础，车载激光三维数据采集系统将GPS、IMU和里程计进行组合导航使各个传感器在性能上互补，充分发挥各自的长处，解决了传统组合定位的缺陷。本文对车载激光三维数据采集系统组合导航定位精度进行了研究，着重研究了GPS在30"，60"、90"不同失锁时间情况下的精度，并模拟隧道场景，利用激光扫描已知点对导航信息进行修正，大大增强了GPS长时间失锁时的精度，使之能适用于隧道扫描。将GPS、IMU和里程计构成的组合系统应用到车载激光扫描系统的定向定位可大大提高三维数据获取的精度与速度，充分满足了当前三维扫描定位工作需要。
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