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介绍了采用Matlab软件对一种非线性系统进行仿真分析的一般方法。对于时延的非线性系统，将其等价为含有纯滞后的时变线性系统，利用三次样条函数逼近时变参数，利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计，将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真，结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小。