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应用推力矢量的飞行/推进综合控制技术是第四代战斗机的基本要求.本文将神经网络技术和Backstepping控制算法相结合,针对非线性被控对象,直接从Lyapunov稳定性理论出发设计控制器,利用具有在线学习能力的神经网络逼近系统的非线性.仿真结果表明,这种控制结构不仅使控制系统是稳定的,而且具有良好的鲁棒性能,同时设计过程简单.