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基于系统传递函数的H<,∞>范数和Riccati矩阵不等式的关系， 研究了一类参数不确定系统在不确定状态反馈和输出反馈下闭环系统的鲁棒稳定性分析和设计问题。当已知标称对象和标称反馈时，得到了保证闭环系统鲁棒稳定的不确定参数的一种摄动界，当已知系统的不确定摄动界时，给出了标称反馈的存在条件及设计方法。