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应用非线性系统的部分线性化方法，将一类满足别一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题，转变为部分线性子系统的状态镇定控制问题，且同时实现了对不确定的扰的解耦。
一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪方法
【摘 要】
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应用非线性系统的部分线性化方法，将一类满足别一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题，转变为部分线性子系统的状态镇定控制问题，且同时实现了对不确定的扰的解耦。
【机 构】
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滨工业厌这仿真中心
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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