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本文设计制作了一种新型的内通道式磁流变液阻尼器，该阻尼器的流场通道位于线圈内部，磁流变效应发生在两层固定的平板区域之间，并能保持磁流变液的流向与磁感应方向垂直，即保证磁流变液的大面积成链，产生大的可控阻尼力，又具备失效安全性;根据宾汉模型，建立了阻尼器的准静态力学模型;最后对研制的阻尼器进行动力学实验研究，并与理论结果进行比较，二者吻合较好。