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本文针对起重机在行走过程中普遍存在的啃轨问题,介绍了在实践中运用自动控制技术对车轮运行速度进行动态实时调整,以消除啃轨现象,延长设备寿命,保证起重机可靠运行的做法。自动控制技术应用于起重机行走机构中,不仅提高了起重机的运行质量,而且降低了起重机车轮的消耗。防啃轨自动控制技术推广到其他起重设备上,将大大地节约设备成本,提高生产的效益。