一类受限混杂系统的建模与控制

来源 :中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chxiang007
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针对化工工业中系统混杂性的特点,提出混合逻辑动态模型(MLD)建模方法.首先将系统中相互关联的逻辑部分和连续部分以及操作约束和启发性知识表示为带不等式组约束的状态方程的形式;然后采用模型预测控制(MPC)方案设计控制器,并将问题转化为混合整数二次规划(MIQP)来求解.仿真结果表明,基于混合逻辑动态模型设计的预测控制器可以将系统稳定在期望的设定值,同时满足操作约束.
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