【摘 要】
：
<正>目的:本项目拟开发口腔种植手术机器人,实现种植体自动植入等功能,克服目前种植医生水平差异大,手术效果易受医生主观因素影响等问题。方法:首先对种植手术机器人进行功
论文部分内容阅读
<正>目的:本项目拟开发口腔种植手术机器人,实现种植体自动植入等功能,克服目前种植医生水平差异大,手术效果易受医生主观因素影响等问题。方法:首先对种植手术机器人进行功能需求分析,提出了口腔种植机器人系统总体设计方案,即由机器人操作平台、双目视觉系统和主控系统三部分构成,分别相当于医生的手、眼和大脑。接着搭建了机器人的硬件系统,设计并加工出末端执行器,能够牢固地夹持种植手术器械,并稳固精确的连接至机械臂末端,同时通过该结构,机器人可以与视觉系统建立联系,为视觉导航建立基础。开发出了
其他文献
学校教育工作的基本任务，是努力使每个学生成为志向高远、人格健全、基础扎实、特长明显、努力创新、善于实践的有用之才。因此我们要致力于学生语文素养的形成与发展，构建充满
大学教师发展是随着高等教育大众化进程而日益凸显的问题。高等教育大众化,使高等教育总体规模迅速扩张,高等教育机构功能定位逐渐分化;大学学生人数剧增,来源、资质多样化;
黎平县:柿土合一"壮大村集体经济黎平县充分发挥“村社合一”在发展壮大村集体经济中的引领作用,通过支部引领、建章空制、利益共享,推动村集体资源有效整合,群众发展后劲不
研究型教学在大学教学中的运用日益为人们所重视，作为能够提高教学研究型大学的科研能力、为教学研究型大学培养出具有研究和创新能力毕业生的教学模式，研究型教学在教学研究型
大学阶段是青年期自我意识逐渐走向成熟和稳定的最后一个发展阶段，正确处理自我意识发展中现实自我和理想自我、自我展示和自我封闭的矛盾，形成独立自信的自我，对大学生获得健康
<正>"在2015年东京车展上,概念车RX-Vision的亮相为马自达品牌刷足了存在感。RXVision不仅浓缩了马自达过往那段难忘的流金岁月,还承载着曾经叱咤车坛的‘RX家族’的重生梦想
新课程改革正在全国逐步推行，其效果也正在受到日益关注。文章就如何实现新课程的培养目标，站在“绿色教育”的角度从课堂教学管理、辅导评价、利用教材内容、渗透心理健康教育
目的:探析个性化护理对胃癌患者术后生活及睡眠质量的影响。方法:;选取2019年3月至2020年3月厦门大学附属第一医院胃肠外三科收治的胃癌患者84例作为研究对象,按照入院时间分
目的:探究心理护理联合认知行为疗法对膀胱癌根治术后患者焦虑及睡眠质量的影响。方法:选取2018年2月至2019年3月广东省茂名市人民医院收治的膀胱癌根治术后患者30例作为研究
<正>自由空间,是教育的隐喻,也是实体的存在,旨在以自由、主动的理念关照幼儿的成长,让幼儿摆脱成人过度的外在干预,尊重幼儿身心自身的成长规律,呵护幼儿美妙的心灵空间,促