HRGD-1型点焊机器人焊接系统研究

来源 :第六届全国焊接学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heiyun28
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
该文利用扫描电子显微镜对使用过程中断裂失效的桑车DL127喇叭触点钢片进行分析,得出钢片失效原因是由氯离子点腐蚀引起的疲劳失效;提出了改进措施;并研究了镀镍零件在氯离子条
依照国六标准GB18352.6-2016,对一辆装备GPF的国六轻型直喷汽油车,采用标准道路循环(SRC)在整车耐久转鼓上运行16万km耐久试验,每间隔1万km里程进行国六I型排放试验.结果 表
研究结果表明 ,对于种植密度为 375 0 0株 /h 左右的棉花群体 :(a)保留植株下部的叶枝 ,具有增加单株现蕾数量的作用 ,单株保留叶枝数与单株现蕾总数之间呈正相关关系 (r =0
汽车分电器的作用是接通和断开低压电,并将点火线圈所产生的高电压按发动机的点火次序分配给各缸火花塞.其故障主要发生在外壳、分电器盖、分火头、断电器触点、分电器轴及点
人气指数:★★★★★  创新指数:★★★★★  观赏指数:★★★★★  参考指数:★★★☆  代表作品:运作CBA美国上市  “没有秘密是不可以讲的,关键是时机”  ——仰融    一生迭遭大难    资本运作单纯以水平而论,仰融绝不逊色于唐氏兄弟。对于中国的资本市场,仰氏有众多开创之功,唐氏却未见有如此建树。但唐家兄弟现在还稳稳地坐在台上,把握着自己的江山,仰却不得不在外力的压迫下,黯然离开其一
该文研究了可实现电磁加压的点焊微机控制系统,不仅能对焊接电流予以调制,而且能对焊接压力进行调制,并给出多种形式的变压力曲线。同时,能方便灵活地使电流与压力适当配合组成最
介绍了一种以点焊过程中的动态功率因数角曲线为控制信息的点焊质量优化控制方法。文中首先在实验基础上,确定了标准功率因数角曲线;然后,利用最优控制理论设计了控制系统。实验
会议