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该文用移位切比雪夫正交多项式推导出一个可递推的分离矩阵Si，应用Si的性质，得到了采用移位切比雪夫正交多项式识别SISO系统脉冲响应函数的新方法，然后直接将脉冲响应函数用于最优控制，两种新方法均用实例进行了仿真。仿真表明，两种方法都具备较好的数值精度和较快的收敛速度。文章的结果进一步可推广到MIMO系统。（本刊录）