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针对地下轨道交通竣工测量的需求研发了一套移动三维激光扫描系统，根据地铁的环境和车载系统的特点设计了适宜的试验方案，使无GPS信号的地下空间移动测量技术的测量精度提高到竣工测量的精度要求上，并用该系统完成了地铁15号线部分路段的竣工测量，凝炼了一套移动三维激光扫描技术用于地下轨道交通竣工测量的生产工艺，通过实践证明该新技术的作业效率优于传统轨道交通竣工测量手段。本研究借助移动测量技术完成地下轨道交通竣工测量，在国内尚属首例，且移动测量技术获取的真三维点云数据，可为其他领域的竣工测量甚至是三维竣工测量提供借鉴。