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从描述各个流域微观分子输运现象的Boltzmann（玻尔兹曼）方程出发，利用气体分子对流运动、碰掸松弛趋于平衡态的基本特性，建立能描述各个流域气体流动特性的气体分子速度分布函数的统一的简化控制方程。发展和应用离散速度坐标法于速度空间，利用一套在物理空间和时间上连续而在速度空间离散的分布函数来代替原分布函数对速度空间的连续依赖性。基于非定常时间分裂数值计算方法和无波动、无自由参数的NND耗散差分格式，建立直接模拟气体分了速度分布函数的有限差分方法。推广应用Gauss-Hermite无穷积分法和华罗庚—王元提出的以单和副近重积分的数论积分方法等，对离散速度空间进行宏观取矩获取物理空间各点的气体流动参数，由此发展一套从稀薄流到连续流各流域一的数值算法。通过对不同Knudsen（克努森）数下一维激波管问题、二维圆柱绕流和三维球体绕流数值实验表明该文发展的数值算法是可行的。