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汉代祭祀五帝的制度始于汉高祖刘邦，真正改变以五帝为尊的祭祀格局发生在汉武帝元鼎元年(前116)汉武帝祭祀的时空观念是在与阴阳五行的结合中形成的。从《郊祀歌》吟咏五帝的顺序看，最早的吟咏对象是中央之帝，排在最后的是北方之帝。如果按照祭祀时间排序的话，最早的祭祀对象应该是东方之帝。它给我们的启示是，率先吟咏中央之帝的排列秩序是有深意的。汉代改制的中心环节是以土德服膺天命，中央之帝居中，色尚黄，当土德之运。汉家改制的目的是证明新王当立，新王当立是与土德当兴联系在一起，这样，在礼乐中将中央之帝列为首祭对象乃是出于改制的需要。