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本文将面向多项式代数的GB法用于并联机器人位置正解问题的非线性多项式代数系的求解,通过系统“三解形”Groebner基的生成,获得了PPP-3S三腿并联机器人位置正解的解析表达式,从中既可以进行数值计算,又可以进行参数分析.
PPP-3S三腿并联机器人位置正解的GB法
【摘 要】
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本文将面向多项式代数的GB法用于并联机器人位置正解问题的非线性多项式代数系的求解,通过系统“三解形”Groebner基的生成,获得了PPP-3S三腿并联机器人位置正解的解析表达式
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院(四川成都)
【出 处】
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中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会
【发表日期】
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2001年期
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