【摘 要】
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谐波齿轮是机器人关节的核心部件,由谐波齿轮断裂、磨损、发热等而导致的关节损坏已经成为影响机器人性能和寿命的最主要因素.本项目开展关节谐波齿轮传动系统动态特性及其演
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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谐波齿轮是机器人关节的核心部件,由谐波齿轮断裂、磨损、发热等而导致的关节损坏已经成为影响机器人性能和寿命的最主要因素.本项目开展关节谐波齿轮传动系统动态特性及其演变规律研究,建立考虑摩擦等非线性因素影响的谐波齿轮传动系统非线性动力学模型,研究谐波齿轮传动系统的动态特性试验与特征信息提取方法,探索谐波齿轮传动系统动力学与摩擦学特性的耦合规律,揭示谐波齿轮失效机理,为机器人关节传动系统的可靠性设计、制造与安装技术提供理论依据.
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