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针对目前安装编码器的永磁同步电机成本高,稳定性差及体积大等缺点,文中提出了无位置传感器的永磁同步电机的矢量控制方案。采用Luenberger观测器获取转子位置及转速的先进思想,以STM32F103微控制器作为驱动器的核心,结合采样电路模块和驱动模块等实现对无位置传感器的永磁同步电机的驱动。同时使用外部按键可实现对闭环控制的PID的值进行设置及启停的控制,结合OLED显示屏对相关状态进行显示。