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本文针对我国自主研发的大型民用客机的典型舱门机构参数优化问题进行研究.得到了舱门上指定目标点运动位置关于机构部件尺寸参数的灵敏度曲线.通过针对舱门机构关键部件尺寸参数的优化设计，实现了高精度的舱门目标点运动轨迹修正.提出了一个双重优化模型用于舱门机构关键部件公差优化，利用响应表面法结合序列二次规划法对双重优化模型进行了求解.针对ARJ21-700登机门机构进行了三维参数化动力学建模、动力学响应分析、参数灵敏度分析和参数/公差优化，数值算例验证了所提出的模型和方法的有效性.在上述研究基础上，课题组还开发了具有良好人机交互界面的机构动力学参数优化软件THUOptim.本研究对于目前尚难以解决的复杂工程机构的设计改进提供了一套较完整的解决方案，为在诸如大型客机舱门等复杂机构的设计中全面应用参数分析及优化方法积累了相关经验.