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本文提出了一种基于基片集成波导（SIW）技术的毫米波连续切向节（CTS）天线。该天线采用单层多组锯齿腔线源生成器（LSG）,经过单层平行板波导（PPW）功分器直接激励CTS辐射槽,从而将传统全并馈CTS天线纵向层数缩减为4层。这在降低剖面高度和成本的同时,提高了天线效率。进一步地,为了降低天线副瓣包络,提出了一种新型二维幅度锥削分布方法,实现了天线在俯仰面和方位面波束宽度不等情况下的副瓣电平独立控制。为了验证设计方法的有效性,制造并测量了一个8条辐射的CTS天线阵列。测试结果表明,天线在75～81GHz的带宽内实现了优于-16 dB的副瓣包络,以及超过24.5 dBi的峰值增益。该天线具有低剖面、低副瓣和高增益特性,可广泛应用在车载雷达系统中。