多模GNSS融合精密定轨

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GPS/GLONASS/Galileo/Compass等导航系统的不断完善与组建,以及多模GNSS接收机的相继成功研制,将促进多模GNSS的集成应用。而统一时空基准框架下的导航卫星精密轨道和卫星钟差确定,以及多模GNSS数据融合处理成为多模GNSS集成应用需要解决的关键问题。本文基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS,GPS/Galileo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS,GLONASS,GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较,轨道重叠弧段互差,以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。结果显示,采用PANDA软件与本文介绍的融合处理方法,GPS和GLONASS卫星轨道三维精度分别达到2.5cm和6.0cm,GIOVE卫星轨道三维精度优于30cm,径向精度达到了10cm的水平。
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