基于卡尔曼滤波的主被动联合目标跟踪

来源 :中国科学院声学研究所第四届青年学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdasda168
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  对于水下运动目标跟踪问题,针对主动声纳探测数据率低的特点,设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法,改进了算法的收敛速度和精度。
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