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针对大滞后对象提出了一种基于回路成形论的新设计方法，所得控制器可以等效成ＰＩＤ控制的形式，便于实践中使用。理论分析和仿真计算表明，该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性，而且鲁棒性较好。
一种鲁棒SMITH预估器的设计方法
【摘 要】
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针对大滞后对象提出了一种基于回路成形论的新设计方法，所得控制器可以等效成ＰＩＤ控制的形式，便于实践中使用。理论分析和仿真计算表明，该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定
【机 构】
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大学热能工程系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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