论文部分内容阅读
工业机器人惯量解耦的微机控制
【机 构】
：
电子部南京14所
【出 处】
：
第一届机器人学术会
【发表日期】
：
1985年期
其他文献
该文介绍一种用于多机器人监控与管理的二级微机系统。上级机采用ＳＴＤ工控机，下级机为ＳＺＪ－１２通用机器人控制器。该系统可监控管理４至８台各种类型的工业机器人以及整条或局部生产线和周边设
为积极的贯彻科教兴国的基本方针,在2002年开始,全国各地开始积极的推广小学科学这一学科,作为一门综合性的课程,在开展科学教学活动的时候,确定了具体的教学方向,旨在培养学
电视频道是一个有机的整体 ,电视栏目就是这一有机整体的一个个细胞。现代电视的竞争已经进入了品牌竞争的时代 ,伴随着观众需要的不断提高和电视节目市场竞争的日益激烈 ,电
3D打印课程是学生创客教育中最为重要的分支,将学生的创造思维、创新思维融合到一起,并借助快速成型技术,以实体化的模型将学生的作品展示出来,是信息技术创客教育的革命.将P
“引导自学”课型,强调让“课堂”成为学生的“学堂”,小组讨论正是这种学堂的精彩展现.小组讨论是“引导自学”型课堂的核心,也是这种模式课堂学习的主要过程.经过几年的实
摘要：随着素质教育的全面推进，初中生社团数量日渐增多，在促进学生发展、丰富校园文化等方面取得了一定的成功，但也面临重重困境。为提升初中生社团活动质量，更好地发挥初中生社团立德树人育人功效，吴江区实验初级中学对初中生社团开展行动研究，根据初中生生理、心理、知识等特点，在学校层面设置面向全体初中生的“自然、自我、社会”进阶式宏观活动目标，并指引校内各初中生社团依据参与社团活动的学生的实际情况，对学校层