状态反馈解耦控制算法研究

来源 :2006系统仿真及其应用学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjcmlyj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了多变量线性系统基于状态反馈和输入变换的解耦控制理论,详细分析了状态反馈阵和输入变换阵的构造方法和实现步骤,并就此问题给出了一个具有较高实用价值的MATLAB通用程序,仿真结果验证了该程序的有效性.
其他文献
本文针对飞艇飞行控制系统,利用MultiGenCreator/Vega软件,进行其仿真设计技术的研究.文章介绍了Creator和Vega各自的特点,阐述了飞艇飞行控制系统的特殊性,同时建立了三维仿
本文根据进行无人机GPS自主导航系统地面仿真实验的需要,通过分析GPS导航原理以及GPS接收机的工作原理详细介绍了如何应用VisualC++开发GPS信号模拟器.该GPS信号模拟器根据飞
近年来,随着电子商务的发展,网上药品交易势头发展迅猛.但是网络在为消费者提供便捷的同时,也给虚假医药信息和假冒伪劣药品提供了巨大的隐匿空间.不法分子利用网络发布虚假
期刊
济南军区疾病预防控制中心作为中原战区部队卫生防疫保障和科研骨干力量,其主要职责:一是负责战区疾病监控、卫生防护和卫生监督监测工作,指导战区部队的健康教育和有害生物防制
本文建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较.建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进
会议
吴小如先生《说马报》忆及马君连良“一生珍视自己的艺术事业”,唯30年代末在天津演《王佐断臂》,所“断”为左臂,当缚住,因化妆师傅疏忽,误缚了右臂,招致满堂倒彩。 事故发
不知不觉又到了换季的时候,周围熟悉的咳嗽声又开始不绝于耳了。有些人不把咳嗽当回事,认为只是小毛病,咳几下就没事了;有些人却如临大敌,一有咳嗽就马上吃各种药,如感冒药、
本文对分布式卫星编队构形连续保持控制仿真进行了研究。文章给出了编队构形连续控制律并予以线性化处理,分析了推力模型和导航误差,并给出了仿真案例.
本文在分析小分队城市作战特点和作战任务流程基础上,构建了小分队城市作战想定编辑系统总体框架及各部分功能组成,对系统软件环境属性进行了规范描述,利用面向对象技术和数
本文基于灰色理论中的GM模型,推导出了在等载条件下的沉降速率公式,与基于双曲线模式的沉降速率公式相比较,找出与实测结果相接近的一种预测方法;并结合有限元计算结果对这两