【摘 要】
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由于单一的基于方向纹理特征的模板匹配跟踪算法不能准确跟踪目标旋转,无法应对光变、目标旋转以及部分遮挡的复杂场景下的跟踪,本文在mean shift算法框架下提出一种基于颜色
【机 构】
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河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130
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由于单一的基于方向纹理特征的模板匹配跟踪算法不能准确跟踪目标旋转,无法应对光变、目标旋转以及部分遮挡的复杂场景下的跟踪,本文在mean shift算法框架下提出一种基于颜色与梯度方向联合直方图的跟踪算法,该算法通过扩展直方图的维度将颜色与梯度方向特征融合到一个直方图中构成联合直方图.由光照变化模型计算得出光变因子表征光照变化程度,并作为两种特征的比例系数对联合直方图归一化.当光变因子小于某个阈值则选取颜色作为主特征,否则以梯度方向为主特征,以便充分发挥颜色对旋转鲁棒以及梯度方向对光照变化鲁棒的优势.通过将目标分为若干子区域单独跟踪,由匹配相似程度较大的子区域标记目标的位置解决部分遮挡问题.实验结果表明,提出的算法很好地处理了光照变化、目标旋转以及部分遮挡的复杂场景跟踪.
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