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为了有效地探测地下的地雷,研发了一种步频组天线地质雷达系统和一种双传感器探雷系统.组天线地质雷达系统是一种车载探雷系统,它能获取精确的多偏移共中心点(CMP)多道数据.双传感器探雷系统融合了金属探测器和地质雷达,它是一种便携式的手持探雷系统,能同时获取金属探测器和地质雷达数据.与此同时,我们研发了两套对应的数据处理系统,它运用多种数据处理技术,考虑了地表地形,地下介质物性变化,地下目标的倾斜,提高了信噪比,能较清楚地对地下目标成像.