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非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,在许多问题面前,非线性理论显得无能为力,面临着一系列严重的挑战。回顾了非线性控制理论的发展过程,详细讨论了非线性控制理论的微分几何方法、变结构控制理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论、逆系统方法与智能控制理论的研究现状与存在问题。对非线性复杂系统、混沌动力学与非线性系统的辨识与控制等领域的研究进行了讨论与展望。