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高速重载MJR码垛机器人是本文研制的4自由度垂直关节型机器人，本文介绍了该机器人的机构原理和结构设计，并对其运动学、运动解耦性及机构放大原理进行了详细分析。本文还分析了机器人的工作空间，结果表明该机器人的工作空间满足设计要求。
MJR码垛机器人结构设计与工作空间分析
【摘 要】
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高速重载MJR码垛机器人是本文研制的4自由度垂直关节型机器人，本文介绍了该机器人的机构原理和结构设计，并对其运动学、运动解耦性及机构放大原理进行了详细分析。本文还分析了
【机 构】
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北京航空航天大学100191
【出 处】
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第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议
【发表日期】
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2008年10期
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