健康成人下肢的髋、膝、踝三大关节对人体的运动和平衡起着至关重要的作用，国内外关于膝关节方面研究的文献较多，而关于髋、踝关节的研究较少。本研究应用德国的ISOMED2000等动测试设备，对正常健康成人的下肢肌群力量进行测试，旨在通过该论文的研究，可以进一步客观的评价健康成人下肢髋、膝、踝三大关节肌群的力学特征，以此为依据试图为建立健康成人下肢髋、膝、踝三大关节肌群的肌力评价标准奠定基础，为丰富我国健康人群肌力特征的基础性研究贡献一份力量。本文应用德国的ISOMED2000等动测试设备对健康成人下肢髋、膝、踝三大关节屈伸肌群进行慢速（60°/s）和快速（180°/s）两种速度下的向心-向心实验测试以及慢速（20°/s）的离心-离心实验测试。应用T检验方法分析在向心-向心模式下不同速度下同种肌群各力学指标的差异，在离心-离心模式下屈、伸肌群各力学指标的差异，以及对向心-向心模式下慢速与离心-离心模式下慢速各力学指标进行分析。最后得出结论：（1）在向心-向心实验测试中，随着速度的增加，健康成人下肢髋、膝、踝关节在慢速（60°/s）和快速（180°/s）的角速度下各项指标存在显著性差异（2）在离心-离心实验测试中，健康成人下肢髋、膝、踝关节在慢速（20°/s）的角速度下屈肌与伸肌存在显著性差异（3）对比健康成人下肢髋、膝、踝关节向心-向心模式下慢速（60°/s）与离心-离心模式下慢速（20°/s）各指标的屈伸之比，两种收缩模式下各指标的屈伸比存在着差异。根据研究结果建议：1、建议女受试者应适当提高下肢屈伸肌力，加强锻炼。2、男受试者应适当提高髋关节屈肌力量以及踝关节单位最大屈肌力量。3、此研究得出的为健康成人下肢屈伸肌群的各项指标，以此为依据可以根据体育运动中对不同项目指标的要求，从中选拔运动人才，为体育项目的专项训练方法手段的选择提供依据。