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为了提高机器人足球系统的整体防守能力,在深入研究了以往各种守门算法的优缺点之后,运用分级思想对防守策略进行了深入研究.整个防守策略主要分成四个级别,并给出了与以往不同的各级别的划分标准.每个级别对应不同程度的危险性,而且根据危险性的高低来决定采取的防守策略.最后通过遗传算法对策略参数进行优化.
基于遗传算法的机器人足球多级防守策略研究
【摘 要】
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为了提高机器人足球系统的整体防守能力,在深入研究了以往各种守门算法的优缺点之后,运用分级思想对防守策略进行了深入研究.整个防守策略主要分成四个级别,并给出了与以往不
【机 构】
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沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2006年8期
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