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汽车是一个复杂的动力学系统，很难建立一个精确的模型，描述汽车在各种工况下的振动情况。必须对其进行简化，才能求得问题的解决。建立了七自由度的动力学模型，用能量法列出并求解了微分方程。给出了大多数情况下汽车仿真需要计算的评价标准，并对某型号的汽车进行了计算。作者用Matlab软件编写了仿真程序，绘制了几组性能曲线，对曲线进行了分析和评价。从仿真的结果来看，程序简单实用，算法可靠，对汽车的设计，具有一定的参考价值。