多车事故链及碰撞概率建模与仿真

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为了度量连环交通事故发生的风险,建立了以车辆为节点的多车事故链(MVAC),并对事故链碰撞概率进行建模分析。行驶的车辆因两车间碰撞概率的存在而成单链,区域内链接的单链形成事故链,分析表明多车事故链具有马尔科夫特性。通过对车辆的制动过程进行分析,建立了二维滚动制动和滑动制动下的绝对安全距离、相对安全距离模型,采用蒙特卡洛法对两车碰撞概率进行分析求解。根据多车事故链的马尔科夫特性,搭建多车事故链状态空间图及状态转移概率矩阵,建立了节点状态出现概率和多车事故链发生概率模型。为了验证模型的有效性,搭建了基于PreScan/SIMULINK联合仿真平台,进行单车道4车事故链发生概率仿真分析。仿真结果表明,所建立的模型能准确的表征多车事故风险,能实时对连环交通事故进行有效预警。
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