【摘 要】
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在单轴性转动测试条件下,以转角矢量的模值平方作为约束条件,构造6个不相关的转动非线性方程组,建立激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定坐标系,利用正反转试验法有效消除地球自转和
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61273333
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在单轴性转动测试条件下,以转角矢量的模值平方作为约束条件,构造6个不相关的转动非线性方程组,建立激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定坐标系,利用正反转试验法有效消除地球自转和陀螺常值漂移的影响。提出了非线性方程组的线性化迭代求解方法,算法精度高。在加速度计标定模型中考虑了二阶非线性系数和交叉耦合系数。加速度计标定采用静态多位置法,在每个位置下需额外补充一次绕铅垂方向的单轴转动试验,其目的是为了从陀螺标定结果确定重力矢量在SIMU系下的投影,作为加速度计标定的比力激励基准。给出了加速度计标定的9位置方案,仿真表明加速度计的标定矩阵和常值偏置的估计精度高,但是二阶非线性系数和交叉耦合系数受测量误差影响较大。
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