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该文章详细阐述了XX风洞尾撑控制系统的主要原理及设计方案.在对迎角α机构、侧滑角β机构、Y向升降机构速度和位置运动关系进行全面数学分析的基础上,进行了复杂运动的详细解算,对多轴联动速度和位置控制方法进行了深入研究,最后采用控制虚拟主轴,α、β、y机构位置随动的方法,实现了迎角α、侧滑角β和Y向机构的高精度速度和位置控制.