【摘 要】
：
本研究使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510640
【出 处】
：
CWSN’2009第三届中国传感器网络学术会议
论文部分内容阅读
本研究使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了一种综合考虑目标跟踪精度和节点剩余能量的任务节点选择策略,并基于现有的目标跟踪平台进行了验证,通过人作为移动目标在监测区域进行跟踪测试,实验结果验证了在一定精度范围内,该任务节点选择策略能有效均衡网络的能量,实现网络整体生命周期的延长。
其他文献
产业机构的不断调整，造成技能型人才结构性短缺，而电子商务是一种新型的复合型商务模式，提高电子商务专业建设水平成为人才培养是否满足企业岗位需求的关键性因素，本文从教学管理
当今社会，随着全球经济的迅猛发展，科学技术进一步更新，云计算、大数据、人机互联互通成为新的发展趋势。这些外部环境的变化促进了人工智能技术的进步，人工智能为现代社会注入了
本文从快速回应用户或者其他指令中心发出的空间数据查询的应用需求出发,探讨了传感器网络中如何快速有效地构造查询区域的连通覆盖集问题,并提出了一种基于正方形的连通覆盖
本文分析了DV-Hop算法定位原理,并针对该算法存在的不足进行了改进。引入了RSSI测距技术,改进的思想主要是利用RSSI技术测出未知节点距信标节点的一跳距离,然后将已求得的未
在无线传感器网络的节点定位中,提高节点定位精度和定位覆盖率是节点定位的主要目标之一,但它们往往易受到障碍物和目标区域范围大小的影响。目前已经有许多节点定位算法,其
无线电干涉定位系统(RIPS)是应用于无线传感器网络的一种定位范围广、定位准确度高的定位系统,主要是依靠测量无线电干涉信号的包络相位实现节点间的相互定位。由于多径信号
在社会经济快速发展的背景下，制造领域运行进程逐渐加快，其成为了我国的主要经济来源。而将自动化技术应用于该项领域中，可以产生极高的效果，除了有利于提升生产效率之外，还可以减
本文基于DV-Hop算法设计了一种专门针时IEEGS系统的定位算法,称为ADBSA DV-Hop。该算法对DV-Hop进行了多种改进,包括：半自动平均每跳距离获取、区域划分、坐标贴边。最后在MAT
鲁迅先生创作的小说《药》发表于1919年5月，其创作灵感来源于俄国文学、先驱秋瑾烈士英勇就义和近代中国处于封建社会现状等因素。基于此，本文阐述鲁迅先生创作《药》的灵感来
在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)中现有的定位算法主要可以划分为基于测距的和无测距的两大类。多数基于测距的定位算法都根据接收信号的强度指示RSSI来