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应用高压水射流技术清洗容器与管道内壁效果非常理想。对大型容器，在高压清洗机基础上配置进给机构和三维旋转喷头，进给机构安装在人孔上（卧式容器由端部推进），其垂直（水平）进给、倾斜、旋转和曲臂功能保证了喷头伸及容器内壁每一局部；在装置公转的同时，喷头以２０～４０ｒ／ｍｉｎ的转速自转，使水射流冲洗到容器内壁的每一点。小直径容器（如气瓶）及各类管道（束）的内壁清洗则采用系列二维旋转喷头；这种喷头与环形旋转喷头共用，可实现对管道内外壁的同步清洗。超高压二维旋转喷头（１５０ＭＰａ左右）或７０ＭＰａ磨料水射流呵很好地进行钢质表面除锈，均匀达到Ｓａ２．５级水平。