定位性能是卫星导航接收机性能的核心。以往的动态定位精度评估常基于东北天坐标系(ENU),但北向误差和东向误差的方向是固定的,与接收机所处环境之间无内在联系,而城市峡谷中动态定位误差主要与三维环境引起的多径有关。为更加精确的评估周围环境对接收机定位精度的影响,本文提出了基于载体坐标系的评估方法,利用实时动态差分定位(RTK)接收机与惯性导航系统(INS)组成的高精度组合导航系统的定位结果作为基准,以载体中心为原点建立载体坐标系,纵轴沿载体向前,横轴沿载体向右,竖轴沿载体向上,将定位误差分解到载体坐标系三个坐标轴上,得到纵轴误差、横轴误差和竖轴误差,对这三项误差进行统计分析。在三种不同环境下进行跑车试验,验证了道路两侧环境的不同会对载体纵轴和横轴上的误差造成不同程度的影响,该方法能够有效分解定位误差,有利于深入分析和评估道路周边环境引起的多径效应对动态定位精度的影响。