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该文研究了具有范数有界不确定性和时间延迟的离散系统的Ｈ〈，∞〉控制问题，Ｈ〈，∞〉控制器存在的充分条件可以表述为特殊的非线性矩阵不等式Ｐ＞ｇ（Ｐ）的形式，这种非线性矩阵不等式可以用简单的迭代算法来求解，进一步，该文给出了Ｈ〈，∞〉控制器的设计方案，该方法的特点在于可以灵活迭择反馈增益的形式，Ｋ＝ｈ（Ｐ），其中ｈ（．）是适当维数的函数，文献的控制设计方案可以看作该方法的特例，最后用一个数值实例说明主要结果的意义。