【摘 要】
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为了对CAN总线上多报文实时传输过程的可调度性进行分析，在单处理器多任务实时调度的速率单调(RM)算法基础上，通过将总线的占用作为排它性的关键区进行处理，建立了适用于CAN总线通信的可操作的RM调度准则，定义了总线使用率作为可调度性分析的关键指标。给出一个真实的电动汽车CAN总线通信环境，应用此调度准则完成的可调度性分析符合实测结果。计算了不同速率报文RM-可调度数目的上限，为评估网络的通信能力提
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院,威海264209
【出 处】
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2007全国机械工程博士生学术论坛
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为了对CAN总线上多报文实时传输过程的可调度性进行分析，在单处理器多任务实时调度的速率单调(RM)算法基础上，通过将总线的占用作为排它性的关键区进行处理，建立了适用于CAN总线通信的可操作的RM调度准则，定义了总线使用率作为可调度性分析的关键指标。给出一个真实的电动汽车CAN总线通信环境，应用此调度准则完成的可调度性分析符合实测结果。计算了不同速率报文RM-可调度数目的上限，为评估网络的通信能力提供依据。
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