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该文介绍新研制的主－从式遥控智能机器人主机械手的结构特点提出了新的腕部设计和随遇平衡系统，并从力学分析和工艺方法诸方面说明其合理性和实用性。
主-从式遥控智能机器人主机械手研究
【摘 要】
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该文介绍新研制的主－从式遥控智能机器人主机械手的结构特点提出了新的腕部设计和随遇平衡系统，并从力学分析和工艺方法诸方面说明其合理性和实用性。
【机 构】
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工业大学
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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