Accuracy Analysis of GNSS/INS Deeply-coupled Receiver for Strong Earthquake Motion

来源 :第八届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch003
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  With the development of high-frequency GNSS receivers and precision positioning technology,GNSS has been one of the main observation means to obtain high precision crustal deformation information in seismic monitoring.
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介绍了具有完全自主知识产权的北斗兼容GPS/GLONASS的GNSS高精度位置服务平台的主要功能及应用情况.该平台采用B/S架构,具有良好界面交互和商用化程度.并在实际应用中分析了该平台的系统初始化时间、流动站定位的初始化时间和定位精度等性能.同时使用大量的测试数据证明了该平台的稳定性和可靠性.
In decades,smart device has been experienced a sharp increase.It usually embedded the consumer grade GPS chip,MEMS inertial sensors,magnetometer and barometer.Now,most people are used to estimate the
多路径效应是影响卫星导航系统定位性能的一项重要因素,同时也会对三频模糊度的解算造成影响.本文分析了北斗三个频点的伪距质量,分别对双差伪距多路径及双差载波相位多路径进行了提取及分析,总结了北斗不同类型卫星的多路径效应分布规律,分析了组合观测量的双差伪距及双差载波相位多路径误差在TCAR方法中对模糊度解算的影响.实验表明,北斗双差伪距多路径误差较大,最大值达2.2m,双差载波相位多路径误差较小,但仍可
传统的比特同步方法一般只适用于频率跟踪误差很小的处于锁相环阶段的环路或无二次编码的导航信号.本文首先仿真分析对比传统直方图算法、似然估计算法比特同步算法的性能,提出一种相干累积相位差分比特同步算法,研究对于不同信号的比特同步检测方法和具体阈值的选取策略;通过仿真分析证明,这种方法不仅适用于二次编码的导航信号,还能有效满足在弱信号捕转跟阶段所需的大频差比特同步需求.
调频广播覆盖范围广,基础设施完善,如能用于导航增强,则对于发展大众精密定位,提高导航接收机灵敏度和抗欺骗能力,具有重大的价值.在过去六年中,设计了一种共生于调频信号带内的导航增强数据广播.该广播的链路速率为24-64Kbps,内置伪卫星和导航辅助数据它.不需更换调频发射机,不影响调频信号质量,不需要回退调频广播功率针对.模拟调频信号和数字信号的带内共生的这一非正交信号的复用问题,本文提出了一种“+
空间信号用户测距误差(SIS URE)是反映北斗卫星导航系统服务性能的指标之一.本文利用北斗广播星历数据和精密星历产品,按照给出的计算方法对北斗广播星历轨道误差、卫星钟误差和SIS URE进行了统计与分析.结果表明北斗系统IGSO、MEO卫星广播星历轨道精度优于GEO卫星;各类卫星广播星历轨道误差径向精度最好,径向RMS基本优于1米;北斗系统钟误差较稳定,多数卫星钟误差RMS优于1.5米;北斗卫星
我国北斗卫星导航系统正处于建设阶段,由区域性服务向全球服务发展.卫星导航系统主要依托地面运控支持,一旦地面运控系统因自然灾害或人为因素而遭到破坏,卫星导航系统将会陷入瘫痪,PNT服务质量将无法保证.另一方面,我国卫星导航系统无法实现全球布站,一旦卫星出境,将无法更新导航电文,而PNT服务质量变差.因此,为了增强卫星导航系统的抗打击、抗摧毁能力以及实现我国卫星导航系统全球PNT服务,卫星导航系统需具
较之大卫星,立方体卫星因其低成本和快速交付的特点促使其近些年呈指数增长态势,低轨道、快速回访、易于组网编队等优势在通信、遥感、科学和深空探测等主流应用领域逐渐崭露头角.在立方体卫星入轨初期存在姿态不稳、为获得能源对日飞行及执行任务时主动旋转等特殊飞行模式下,测控通信建立存在风险,姿态轨道控制建立需要获取初轨信息,因此依赖于GPS卫星导航系统进行导航定位.本文依托STK(System Tool Ki
The current GPS clock products are based on P1-P2 ionosphere-free (IF) observation combinations.Upon conducting single point positioning (SPP) by C1 and P2 observations,C1-P1 instrumental biases shoul
Data from previous observation have shown that the BeiDou satellite navigation system (BDS) has been suffering from satellite-induced elevation-dependent code pseudorange bias,which can be as much as