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综述了静液传动二次调节原理的研究和应用状况，着重研究了一种典型的基于静液传动二次调节原理的速度控制系统的基本特性，发现油源的动态特性对其影响不大，而负载的变化则对其产生很大影响，针对其速度控制系统容易受负载干扰的特点，提出了利用结构不变性原理对其进行校正，并进行了仿真分析，收到了良好的效果，对提高调速系统的控制性能有一定的意义，并对进一步研究打下了很好的基础。