【摘 要】
:
基于飞行模拟器六自由度运动平台的动力学模型设计了运动平台关于任务空间的一种适用于大范围,非线性,变负载的自适应非线性控制器,其控制目标是在保证六自由度平台闭环系统
【机 构】
:
空军航空大学,军事仿真技术研究所,长春,中国,130022
【出 处】
:
2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会
论文部分内容阅读
基于飞行模拟器六自由度运动平台的动力学模型设计了运动平台关于任务空间的一种适用于大范围,非线性,变负载的自适应非线性控制器,其控制目标是在保证六自由度平台闭环系统的全局稳定和位姿跟踪收敛的前提下实现平台快速运动时六缸运动的协调一致性。首先,运用李雅普诺夫理论构造了该控制器并证明其可行性;其次,运用MATLAB/Simulink对六自由度运动平台的自适应非线性控制进行了计算机仿真;然后,利用快速控制原型技术,基于 Real-Time eXtension (RTX) for Windows在Windows2000下实现某飞行模拟器六自由度运动平台的自适应非线性实时控制。实验数据分析知:使用该控制器后,不仅有效地改善了六自由度运动平台的动静态品质,而且达到了平台快速运动时六缸运动协调一致的目的,提高了飞行模拟器的动感逼真度。
其他文献
在高中数学的学习中,建模是同学们需要掌握的一种方法,更是同学们必须要具备的一种基本的能力.对学生数学建模思维和能力的培养是发展学生核心素养的重要组成部分,也能让同学
针对高速风洞中的连续变速压颤振试验数据,分析了当前该领域数据处理方法的优/缺点,在数据选取以及叠加方式上进行了改进,采用巴特沃斯型ⅡR数字滤波器进行数字滤波,利用自相
在素质教育的前提之下,高中体育教学受到越来越多的关注,要想提高体育课堂教学的有效性,教师一定要认识转变教育模式,让同学们认识道体育项目的重要性.要为大家创造一个良好
近20多年来,全球范围内的系统性银行危机浪潮此起彼伏,严重危及了各国的经济与金融安全。据统计,在此期间,全球约有93个国家发生了112次系统性银行危机,46个国家曾经51次濒临银行危机边缘。大规模银行危机的扩散具有很大的破坏性且造成的损失惨重,例如,1997年发生在泰国和韩国的危机导致的财政开支总额超过了GDP的30%,印度尼西亚的预算开支则接近GDP的50%。当危机传播至银行部门之外时,银行体系
随着石油化工生产的不断发展,各种有害因素不断增加,在石化企业职工中普及安全卫生知识,提高自我保护能力至关重要。经过近几年的工作,我们有以下体会:①转变企业主管及职能
幼小衔接阶段,是幼儿园的孩子逐步走向独立、走向成熟的起始阶段.从幼儿园到小学的孩子是孩子心理发展过程中的重要转折点,对于孩子来说是十分重要的一个阶段之一.因此,作为
IETM是装备保障,尤其是高技术装备保障的一个有效工具。拥有良好的辅助装备故障诊断功能更是IETM智能性的重要体现。其故障数据模块是实现IETM故障诊断功能的关键技术之一
在线升级电池管理系统往往需要拆卸电池箱体,不仅耗费人力,而且工作效率较低。针对这一问题,基于Bootloader技术提出了一种电池管理系统在线更新方法。通过CAN总线通信和上
本文探讨了利用Matlab的Simulink工具箱针对高性能无人机样例飞机飞行控制系统的建模与仿真。仿真大量使用了S函数模块,以及lookup tables多维查表模块。仿真充分考虑了无
随着我国教育事业体系的不断壮大与发展,新课改下的小学数学教育教学模式也在相继出现在大众的视野当中.新课程标准要求下的小学数学教学策略,要求教师不只要重视学生们的学