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<正>一、引言浮空器是一种比重轻于空气、主要依靠浮力留空的飞行器,也是人类社会研发和使用最早的一种飞行器。根据有无推进动力的不同,浮空器一般分为飞艇和气球两大类。其常见分类见图1。浮空器是人类最早发明和应用的一种航空器,一度有着辉煌的过去,但因为飞行事故和飞机技术的发展而趋于沉寂。近年来,得益于浮空器许多独特的优势和相关技术的发