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在刚体运动学中，当动系转动、并且动点与动系无重合点时，应用牵连点的概念分析点的合成运动，对于初学者来说有较大的困难。针对上述问题，本文提出“牵连点背景分析”法，采取在动参考系上假想粘贴一块无质量刚体薄板的方法，使动系在空间上扩展到与动点运动轨迹重合的范围，使动点与动参考系具有“结构上”的重合点，从而达到使学生能够正确的在“扩展了的动系”上找到牵连点的目的。